基于R5F100LE MCU的智能马桶方案

方案描述
本方案采用rl78系列r5f100leafp作为智能马桶的主控，实现智能马桶的着座检测，室温检测，翻盖，冲刷，进水，除臭，喷杆清洗消毒，座圈加热，烘干等功能的智能控制。遥控器采用r5f1026a实现与马桶的红外通讯控制，并且具备超低功耗特性，适合在简单，低端遥控器端的应用，提供智能马桶整体的完好体验。该方案运行稳定可靠。
1rl78系列芯片特性
方案选用了r5f100le作为主控mcu，其具备以下丰富外设资源：
内置大容量64k flash rom，针对马桶多样的智能控制应用，提供了更多实现的可能。
具备10bit高精度adc，适用于马桶的座圈温度检测，烘干风机电流采样，电池电量检测等功能。
内置大容量的4k data flash，能保存用户的设定数据和用户大量的使用数据。
具备丰富的pwm输出，对于在马桶可能实现的占空比需求提供了更多的选择。
支持超低功耗，对于遥控器锂电应用或智能马桶无市电输入，需要电池供电应用场景提高了超长续航的能力。
2isl85003 dcdc
3ps2911光耦
4bcr16fm可控硅
5hs3003高性能温湿度传感器
6rh9n0611语音芯片
7开发环境
瑞萨cs+开发环境，集成代码生成器，支持在线调试仿真，方便用户开发。
8智能马桶应用框图
9各部分电路概述
市电输入经过acdc转换到dc12v/5a，经dcdc isl85003同步降压到5v/3a。同时经二极管压降到9v电池，以提供给脉冲阀供电，在无市电输入时，也可以进行马桶的冲水操作。
12v电磁阀电路由单片机io控制mos的导通实现进水操作，给到脉冲阀与分配阀进行后端的裙边冲水与底部冲水，喷杆的清洗等。
座圈加热，烘干风机的加热电路，结合过零检测输入，由单片机io输出控制光耦与可控硅bcr16fm的双向导通，实现座圈与烘干风机的加热。
马桶由微波组件输入检测信号给到mcu，以判定人是否靠近、开启或闭合翻盖。
喷杆清洗与水路分配阀组件的电路由单片机gpio输出经达灵顿管后驱动。
翻盖板与冲刷电机板与单片机进行串口通讯，实现翻盖的开启闭合，与冲水操作的开启。
除臭风机、空气泵和烘干风机电路由io输出低电平驱动mos导通开启工作。空气泵压缩空气给到喷杆喷水清洗。
遥控器采用rl78 r5f1026a 20pin引脚控制，具备超低功耗特性，可达0.5ua以下，满足低端，简单的遥控应用，与主控mcu进行红外通讯。
座圈温度由adc采集ntc实现精准的温度恒温控制，实现更好的用户体验。
温湿度数据由高精度，高性能hs3003温湿度传感器，通过i2c通讯接口获得周边的温湿度数据。
瑞萨rh9n0611离线语音模块与用户语音交互，通过识别命令词与mcu串口通讯，进行功能操作，内置针对马桶工作环境的噪声滤波算法，给用户提供免接触、便捷、舒心的用户体验。



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